这两年来，随着3D打印技术的发展，越来越多的人关注3D打印机。今天给纵维立方小方给大家科普一下FDM3D打印机结构是什么样的。

根据各轴运动方式的分类，3D打印机可分为以下型号：

1、Prusa  i3

Prusa  i3缩写：i3。这是最古老的3D打印机型号，没有之一。最突出的特点之一是打印平台的前后运动实现了Y轴运动。喷水装置在x轴上左右移动。整个x轴上/下运动实现z轴运动。两个z轴马达。因为是I3平台移动，所以只能制造小型机器。大而大，模型摇晃，打印容易失败。所以大机器没有人会选择i3这样的结构。

2、三角洲

三角洲又叫三角洲(delta)。也称为平行臂。三角洲的结构比较简单。打印的表面效果好，打印速度快。但是打印矩形容易出问题。空间利用率比较低。

3、XYZ

XYZ这个结构是比较稳定的模型。调试比较简单。适合大机器。XYZ最突出的特点是X轴电机固定在X轴上。y轴移动必须与X轴马达一起移动。y轴惯性大，跑得不快。打印速度快，容易迷路。

4、UM

UM全称是Ultimaker，也是结构名称。UM2是第二代。也称为十字轴。UM的XY马达固定在机箱上。结构比较复杂，对零部件、安装要求比较高。电机都安装在底盘上，所以3D打印机打印速度快，准确度相对高。

5、Hbot

Hbot结构空间利用率高，相对稳定。但是，Hbot结构的Y轴移动在电动机拉动X轴的一个角上实现Y轴移动。产生旋转x轴的力。打印速度慢不明显，但打印速度很快。x轴喷嘴的运动也是如此。

6、Core XY

Core XY结构和Hbot结构非常相似，很多人分不清。核心XY结构空间利用率高，X轴相对重量轻，打印速度快。但是只能用皮带传动，不能用丝绸之路传动。