fdm打印机的主要组成是集机械、控制和计算机技术于一体的机电集成系统。主要由X-Y-Z运动系统、喷嘴结构、数控模块、成型环境模块等组成。

移动3d打印机生成三维零件的基本条件。在X-Y平面垂直于X-Y平面的伺服电机驱动中，通过控制台伺服电机来控制喷嘴运动。具有较好的随机性，几乎不受载荷的影响，但运动速度高、运动惯性大。z轴应具有相应的承载能力和运动稳定性。所以，在该系统中，x轴机构采用导轨-同步齿带，y轴机构采用光杆-同步齿带，z轴机构采用伺服电机驱动杆，力矩大。

(1) 模压工作缸：在模压工作缸内完成零件的加工，模压工作缸每次下降距离为厚度。加工完毕的工件，气缸升起，方便了工件的取出，准备下一道工序。由滚珠丝杠驱动的伺服电机带动工作缸的提升。

(2)进料工作缸: 所用材料支持粉末成型。

(3) 废料回收袋：装在模壳内，在铺装过程中回收废料粉末。

(4) 卷扬机：包括卷扬机和传动系统。其作用是把粉料均匀地铺在工作缸上，使粉料铺得紧凑。

(5)喷嘴：在工作缸内喷塑时的粘合剂，多层粉末粘合是实现三维打印快速成型的关键。

(6)X-Y-Z三维传动系统:在X、Y、Z轴方向驱动喷嘴进行三维运动。

(7)机身和外壳：机身和外壳是整个fdm打印机的主要组成，为快速成型系统提供机械支撑和必要的工作环境。