1997年，美国佩格纳首先提出了3D打印建筑构想。这个概念的引入把建筑业引进了数字领域。为了适应绿色制造发展的要求，研究人员将3D打印技术与建筑施工工艺相结合，创造了“建筑3D打印”技术，并取得了新的发展。到目前为止，有用石膏、陶瓷、甚至特殊比例的混凝土印刷底层建筑的例子。
2008年，英国Lim和Buswell等人提出了“混凝土打印”技术，对打印后后剥离和原地剥离进行了试验。从成形原理来看，也有学者称之为混凝土熔融沉积技术。采用FDC打印技术，在FDM3D打印机上添加或改变结构，再用特殊粘合剂将混凝土、石膏等无机固体粉体与特殊粘合剂混合而成。通过突出的混凝土细线，在平面内形成细丝层，最终形成构件的成型技术。
2012年，同一研究组的Le等人开发了一款新型三轴龙门型3D打印机，具有9毫米直径喷嘴打印头，可以沿X-Y-Z方向移动。使大型复杂建筑构件的设计成为可能。他们在系统地研究了印刷混凝土的新拌和固化性能后，对比研究了不同年龄段的印刷混凝土和传统浇筑混凝土的性能。Le团队提出的打印混凝土综合评价指标为深入研究混凝土三维打印技术奠定了良好的基础。
统计分析表明，目前国际上广泛应用该技术的领域有机械工程、计算机科学技术等。建筑工程领域三维打印技术刚刚起步。荷兰的机器人公司MX3D在30个月内完成了世界上第一座12米长的印度铁桥。泰国水泥制造商SRI 2017年开发的“三重S”技术推动了3D建模在建筑领域的广泛应用。迪拜正在计划一项新的建筑战略计划，到2025年实现3D打印的25%。
我国的相关研究工作虽然起步较晚，但已经取得了一些进展。2014年，上海荣昌科技自主开发的“世界上最大的3D打印机”首次在同济大学举行的建筑3D打印发布会上发布。印刷机长150米，宽约10米，高6米。2015年在苏州成功打印别墅住宅，先打印结构墙，然后利用组装的建设过程，用高强度水泥、回收碎屑、工业废弃物等混合3D打印材料添加玻璃纤维，保证墙体强度，有助于资源的二次利用，在实体住宅印刷上取得阶段性成果。2019年，清华建筑学院利用与中南住宅数字建筑研究中心合作开发的聚乙烯纤维混凝土和多种掺合料复合材料，在上海宝山建设了世界上最大的单孔拱形步行桥。同年11月，中建股份技术中心与中南2国公司合作完成了“世界上第一座现场3D打印双层示范建筑”。这个项目的技术突破体现在三点上：不需要第二次组装，原地打印。使用轮廓工艺的话，用温暖的填充物很容易充电。第一次将3D打印技术应用到双层建筑中，结构变得更加困难。
