fdm类型的3d打印机，款式多的让人眼花缭乱。对于广大爱好者来说，选择功能和价钱都合适自己的打印机才是最重要的。花钱dIY一台开源的打印机，还是买一台现成的，这个是个人选择，咱们这次不讨论这个。介绍各种打印机，了解不同结构的优缺点，做出最佳选择。基本上区分开源的3d打印机，都是看fdm3d打印机主要结构，让我们先看看3d打印机的发展历史。

3d打印发展史

3d打印机的结构可以从开源打印机的第一代开始，如下图所示：

看上去可能很可怕，但实际上并不那么复杂。最外面是立方体的框架，中间的板子是打印物体的支撑平台，该平台的四角架在螺杆上，堆积杆通过皮带同步旋转，平台可以在水平的基础上升降。

上边是打印头，可以做水平平面运动，水平平面运动与平面升降结合在一起，最终形成三维物体。

所以一台fdm3d打印机主要结构，主要是支持这三个方向的直线运动机构。这种打印机看起来很复杂，是因为设计者的初衷是想让机器复制自己，所以希望各构成部分都能用3d打印出来。

因此，设计了光杆框架结构的支撑。就实用性而言，这种框架结构首先对组装和调整有很高的要求。其次，主要部件包括电路板暴露在外，就像半成品一样。

因为方形的结构的稳固性和调整困难，所以第二代改成了三角框架结构，如下图：

在这种框架结构下，打印头可以在水平方向移动，也可以在垂直方向移动。支撑平台不需要垂直另一个水平方向移动，就可以实现3d运动。

后面的版本逐渐改进了fdm3d打印机主要结构，比如增大打印尺寸，更新软硬件，引入金属框架，不再开源等。